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船用起重机9

船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械,主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。 船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机,主要用于舰船间货物

 船用起重机是船舶自备的用于装卸货物的装置和机械,主要有吊杆装置、甲板起重机及其他装卸机械。
船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机,主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性。一方面,类似陆上各种欠驱动吊车设备,需要控制负载运输过程中产生的摆动,保证其定位精度与运输效率;另一方面,由于这种起重机固定于船舶等运动平台上,平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响,且很多情况下,负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。具体而言,在工作过程中,吊车船与接收船会随海浪纵摇、横摇与升沉,这些运动将导致负载发生摆动;特别是在升降过程中,船舶的此类运动易导致已吊起的负载再次与甲板相撞,或使已放下但尚未脱离吊钩的负载再次悬空,这些都会威胁作业的安全。尤其在进行舰船间弹药补给时,这种耦合运动可能造成非常严重的后果。

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