楼层上料机其回转机构的回转驱动及其运动控制，主要依赖液压系统，因此，回转机构常见故障起先与液压系统有关。其次，回转机构由支承装置、回转驱动装置和转台三部分组成，其重要机械部件——回转支承，是重要的受力部件，它不仅承受吊车回转部分的自重，还要承受起吊载荷的垂直作用力和倾翻力矩的作用力。使用过程中，必然存在磨损，并逐渐使相关机械部件性能变差乃至损坏，所以，回转机构常见故障也与机械部分相关。据此，楼层上料机故障分析大体可以从机械故障和液压系统故障两个方面去着手。经验表明，回转机构的常见故障主要有回转支承游隙过大（旷动）、回转系统动作缓慢（无力）或不动、系统压力不正常、漏油以及回转制动阀不能锁等。
回转无力或不能回转（系统压力正常）：
一、液压马达发生故障，动力不能正常输出，修理或替换。
二、出现过载，须重新核对起重量，避免过载。
三、溢流阀、手动控制阀故障，检查调整。
四、减速器出现故障，影响动力传递，检查、调整。
楼层上料机结构件的检查应按下列程序进行
一、当楼层上料机出现异常声响或出现过误操作或发现楼层上料机稳定保护装置失灵等情况时应进行检查。
二、日常检查楼层上料机每工作80小时应进行一次日常检查。楼层上料机司机在交接班时应检查各连接部位螺栓的紧固情况如有松动应及时紧固。
楼层上料机的常识
一、使用单位应建立需要的楼层上料机械检修维护、定期检验、操作、稳定规程和交接班制度等规章制度。
二、本企业根据楼层上料机械的种类、数量和复杂程度设立专职或兼职的工程技术人员负责楼层上料机械的管理工作。
三、需要对楼层上料机械逐台进行登记和建立设备档案。档案内容应包括产品合格证、质量证明书、历技术检验报告、大修理、改变原设计性能和重大事故记录等。
楼层上料机支腿下沉故障诊断与排除
一、故障现象
楼层上料机左前、左后垂直支腿在支承期间出现了自动下沉现象。因左前支腿下沉量相对较少，故检修前被疏忽了；左后支腿的液压缸曾被拆检过并替换过密封圈。
二、支腿系统液压回路分析
支腿和回转机构（及蓄能器）采用串联油路，由三联齿轮泵供油。楼层上料机油路由压力检测器限定高工作压力，其调定值为16Mpa。垂直支腿和水平支腿伸缩动作，由螺线管阀控制。断流阀组用来接通和切断垂直支腿和水平支腿的油路。断流阀和节流阀（其调定值为3.5Mpa）组成低压回路（通往支腿垂直缸），用以避免起重机在三个垂直支腿缸支平的非稳定情况下工作。垂直支腿缸在支承期间，由无杆腔油路上的液控单向阀反向截止，锁紧该油路以防止“软腿”缩回；在行驶状态则由有杆腔总油路上的一个液控单向阀反向锁紧。以免自行沉落。当螺线管阀处于中位时，三联齿轮泵来油向回转、蓄能器回路供油，平衡阀用来防止倒流。
三、故障诊断与排除
分析支腿回路，故障只可能出在两个部位：一是垂直支腿上液控单向阀内部损伤引起内漏；二是支腿垂直缸内面损伤，或密封损坏导致内泄。考虑到左后垂直缸没有问题（大修时愈换了密封圈），故先拆检该缸油路上的液控单向阀，发现阀座表面有损伤痕迹并粘有灰尘，使阀座锥面密封不严。清洗，用砂纸，油石修磨。装配后，替换左前垂直缸油路上的液控单向阀，左前垂直支腿自动下沉现象去掉，说明液控单向阀有故障。液控单向阀经检修后，原故障已排除。接着拆检液控单向阀，发现故障原因同上。处理后装在左后支腿垂直缸油路上，左后垂直支腿自动下沉故障排除。
