船用吊机是一种在近海环境中进行运输作业的特别吊机。主要用于船与船之间的货物运输和转的运、海上补给、水下作业设备的运送和回收等重要任务。海上特别的应用环境给船用吊机的控制带来了大的挑战。一方面，类似于陆地上的各种欠驱动吊机设备，需要控制载荷运输过程中产生的摆动，以其定位精度和运输速率；另一方面，由于吊机固定在船舶等移动平台上，平台本身的运动对载荷运动有很大的影响，在很多情况下，载荷在升降点的运动与吊机本身的运动是不一致的。具体而言，在工作过程中，起重船和接收船会随着海浪一起俯仰、翻滚和起伏，这些运动会导致载荷摆动；特别是在起吊过程中，船舶的这种运动很容易造成被吊起的载荷再次与甲板发生碰撞，或者使已经放下但没有脱离吊钩的载荷再次悬空，从而威胁作业的稳定。特别是在船与船之间的弹补给中，这种耦合运动可能会造成严重的后果。
船用吊机的控制已受到各国军事和民用海洋工程的普遍关注，研讨这类非线性强耦合欠驱动系统在特别扰动下的控制具有重要的理论价值和普遍意义。
船用吊机的控制主要分为两个方面：减小船体运动影响的垂直控制和控制载荷摆动的横向防摆控制。对于垂向控制，常用的方法是通过起重船上的机械结构连接接收船，感知其相对运动，使提升绳长度的变化与接收船的升降运动同步，从而补偿两艘船的相对运动，在此基础上完成载荷的起降。这种方法对吊机的机械结构有特别要求，对提升质量也有很大的限制。
船用吊机的节能技巧介绍：
1、尽量减轻船用吊的自重，增加船用吊车自重将相应地增加油耗，施工时在不影响工程质量的前提下应去掉吊车上不需要的附加设备。
2、尽量削减船吊机使用中的阻力及加快阻力等，阻力大则耗油多。
3、进步发动机压缩比至规范值，降低进气系统的阻力，滤清器要及时清洁、保养，确定有足够的空气及时地进入气缸，保持船用吊机有杰出的情况。
吊机一般由金属结构、作业组织、驱动（电气或许液压体系）组织三大部分组成。金属结构是吊机的底座和构架部分；作业组织和驱动组织都安装在金属结构上，然后组成一个全体吊机。因而，功能优良的吊机均具有下述四个功能： 吊机一般由金属结构、作业机构、驱动（电气或许液压体系）机构三大部分组成。金属结构是吊机的底座和构架部分；作业机构和驱动机构都安装在金属结构上，然后组成一个全体吊机。因而，功能优良的吊机均具有下述四个功能：
1、起升机构：直接起吊重物并完结升降运动。
2、变幅机构：使吊起的重物可以前后移动。
3、反转机构：使吊起的重物可以作圆弧运动。反转机构的传动方法：大都起重机是选用齿轮齿圈传动的反转机构，也有的起重机选用钢丝绳与转盘冲突传动的反转机构。反转规模：都吊机可以作360度反转，有的吊机只能反转270度或许愈小。反转视点的巨细一般都是依据结构确认的。
4、运转机构：使整机可以移动， 起升、变幅、反转机制应包含开车、泊车、紧迫刹车操控。
