船用吊机是在水上自然环境中实行运输工作的一种特吊机，关键用以船舰间货品的运输迁移、水上补充、水下工程机器设备的推广与收购等关键每日任务。水上特别的应用场景给船用吊机的控制产生了大的趣味性。一方面，相近陆地各种各样欠驱动器起重机机器设备，需要控制负载运输全过程中造成的晃动，确定其精度等级与运输速率好率；另一方面，因为这类吊机固定不动于船只等运动服务平台上，服务平台自身的运动会对负载运动造成明显的危害，且许多状况下，负载吊装与着陆点处的运动状况与起重机自身的运动不一致。实际来讲，在工作中全过程中，起重机船与接受船会随大海纵摇、纵倾与升沉，这种运动将造成负载产生晃动；特别是在升降机全过程中，船只的该类运动易造成已吊起来的负载再度与主甲板相碰，或使已学会放下但并未摆脱起重吊钩的负载再度悬在空中，这种都是会威协工作的稳定性。特别是在在开展船舰间子弹补充时，这类藕合运动很有可能导致比较严重的不良影响。
船用吊机的控制获得世界各国用、民用型海洋技术的普遍关心，而研讨该类离散系统、强藕合的欠驱动器系统软件在特振荡下的控制亦有关键的基础理论使用价值与普适性。
船用吊机的控制关键分成减少船壳运动危害的垂向控制与抑止负载晃动的横着防摆2个层面。对垂向控制来讲，常见的方式是根据起重机船里的机械系统联接接受船，并认知其相对性运动，使绳子长短转变与接受船升沉运动同歩，进而对两船的相对性运动开展赔偿，在这个基础上进行负载的起落运输。这类方式对吊机的机械系统有特别要求，对吊装品质也是有很大限定。
船用吊机传动机构的保养和维修：
1、检查钢丝绳的固定装置是否符合要求，并检查其是否存在腐蚀、断丝、松股、断股、弯折、扭结、磨损、压扁等现象，如超过有关规定需要立即换新；检查吊钩有无断面磨损、剥裂、裂纹、扭转变形、开口度增加等缺陷及相关销轴、套有无严重磨损情况；检查滑轮是否设有防脱绳槽装置，滑轮转动是否灵活，滑轮绳槽、轮缘是否有破边、磨损、裂纹超标等状况。
2、制动装置的保养与维修：检查机构运转时有无噪音，散热情况是否良好；检查和调整制动瓦和制动轮的间隙；检查制动器的弹簧、拉杆有无疲劳变形、裂纹等缺陷；查看变速箱、减速箱、外啮合齿轮等各部分的润滑情况以及液压油是否漏油；经常检查滤油器有无堵塞，控制阀在使用后调整值是否变动；各机构制动器的摩擦面上，不应有污物存在，遇有污物需要用汽油或稀料洗掉；检查车轮的踏面、轮轴是否有疲劳裂纹现象，车轮踏面轮轴磨损是否超标，运行中是否出现啃轨现象。
3、金属结构的保养与维修：在使用期间，需要定期检查主要受力构件是否有整体或局部疲劳变形、松动、失稳、严重腐蚀、裂纹、损坏等现象，运输中要尽量设法防止构件变形及碰撞损坏；检查连接螺栓或铆固，特别是振动部件是否有松动、缺损等缺陷；检查结构连接、焊缝有无明显的变形开裂。
4、电气系统的保养与维修：及时清扫电器设备上的灰尘、污垢，确定各配电箱、控制箱、各部分电刷及其接触面等部位的清洁；经常检查所有电缆、电线有无损伤，如发现损伤部分应及时包扎或愈换；确定各稳定装置行程开关的触点开闭，触点弧坑应及时磨光；检查起重机电源与各机构是否设短路保护、失压保护、零位保护、过流保护及特别起重机的超速、失磁保护。
5、稳定保护装置的保养与维修：检查船吊的超载保护装置、缓冲器、力矩限制器、限位置限制器、防后倾翻装置、防风装置、防护装置的安装是否符合设计要求，这些装置的运行是否好用，如果超出规范是否可以及时发出报警信号，是否可以自动切断向危险方向运行的动力源。
