随着我国城镇化建设步伐的加快和劳动力成本的不断提高，作为楼房从窗口垂直运输物料的新兴机具小型吊运机应运而生，并 发展。该机有悬臂回转式、悬臂直滑式和悬臂移动式。这3 种结构形式的吊运机具有拆装方便、作业机动性好等特点，但是，悬臂回转式需要较大的作业窗口; 悬臂直滑式由于起重梁探出窗外，导致作业后无法关闭窗户; 悬臂移动式存在着负载状态下机体移动时整机倾覆危险。
旋臂式吊运机有前后两个转臂，伸出窗外的部分比普通吊机 长。可以用于窗口外面有突出物的情况下的物品吊运。前后两个转动臂，可以伸到窗外 长距离， 避免小窗口吊运吊臂过短的问题，伸出窗外长度可达1m以上，双立柱前后承重 ，提高吊运 性。旋臂式吊运机采用前后两个转臂臂可以旋转折叠，占用空间少，方便货物进出小窗口，货物只要有一面不大于窗口，就可以轻松进屋。只要后面的吊臂不超过窗口的宽度，就可以吊运。
旋臂式吊运机优势体现在以下几个方面：
一、选用前后两个转臂，臂可以旋转折叠，占用空间少，物品顺利进出小窗口，货品只需有一面不大于窗口，就可以轻松进屋了。
二、前后两个转臂，伸出窗外的部分比一般小吊机 长。小窗口吊运作业优势特明显。
三、大底座设计使受力 均匀，支架 结实，提高吊运 性高。
四、前后两个转变臂，可以伸到窗外 长间隔，真实有用防止小窗口吊运吊臂过短的问题。
五、旋臂式吊运机室外使用时和一般小吊机相同配上室外支架，压上恰当的配重就可以吊运了， 有一机多用的优点。
